한국공학대학교 ICT융합 제조지능화 진흥연구센터는 지능화 ICT 5대분야(IoT, Cloud, Big data, 5G, AI)와 신기술분야(메타버스 등)의 연구개발과 산업연구 인재양성(전문 석박사과정)을 통한 혁신산업 연구인력化를 추진하는 센터입니다.

[지능화ICT 혁신산업 연구인재양성]

[인공지능SW 및 데이터 분야 기반 지능화 기술 연구]

■ 전시품 명칭 : 곡선 회전이 가능한 LMS 시스템

■ 전시품 소개 : JSMB-32-HDS

· 제조 공정의 정밀화 및 생산성 향상을 위해 기존의 컨베이어 이송 시스템 대신 선형모터 반송 시스템으로 전환이 이루어지고 있습니다.

· 순환부에 사용되는 선형 반송시스템은 건네주고 다시 돌아와야 하는 구조적 불이익이 있어서 공정시간을 줄이기가 어려워 이를 개선하기 위해 회전 순환형 구조를 택해 낭비되는 시간을 절약하게 하였습니다. 또한 모션 가이드의 끊김 없이 연속되어 있기 때문에 장비의 수명이 기존보다 개선을 기대할 수 있습니다.

· 선형모터 반송시스템에 적용 가능한 위치 센서와 코일, 인버터 기능이 일체화되고 네트워크 기능을 제공하는 지능형 코일 모듈을 개발하여 배선을 간소화하고 설치 편의성을 제고하였습니다.

■ 전시품 명칭 : 강화학습 기반 시각적 밀기 및 파지 모델을 통한 로봇 픽 앤 플레이스 시스템

■ 전시품 소개

: 본 시스템은 로봇이 물체를 효율적으로 파악하고 이동시키는 과정을 혁신적으로 개선한 시스템입니다. 이 시스템은 강화학습을 활용하여 로봇이 다양한 환경에서 물체를 정확하게 밀고 파지하는 전략을 학습하며, 특히 복잡한 상황에서 물체를 효과적으로 다룰 수 있는 능력을 갖추고 있습니다. 시각적 데이터를 활용한 이 모델은 미리 정의되지 않은 물체와 환경에서도 높은 적응력을 보이며, 물체를 밀어 공간을 확보한 후 파지하는 방식으로 높은 처리율을 달성하였습니다. 이를 통해 산업용 로봇의 생산성 향상과 자동화 시스템의 효율성을 극대화할 수 있습니다.

■ 전시품 명칭 : 프로젝트 소개

■ 전시품 소개

◦ (제1세부) 인공지능 기반 부품 불량 검출 비전 검사 시스템 개발

: 생산부품 전면 이미지 데이터에 대한 단시간 고정밀 불량 검출 및 분류 인공지능 시스템 개발

◦ (제2세부) 다층 건물의 자율주행이 가능한 휠체어 계산 이동 보조기기기의 개발

: 휠체어 계단 이동 보조기기의 자율주행 기술 적용을 위한 제반 기술 개발

◦ (제3세부) 딥러닝 기술을 이용한 SMT 검사 시스템

: 딥러닝을 활용한 SMT/PCB 영상 데이터 결함 검출 알고리즘 개발 및 고도화

◦ (제4세부) 다품종 맞춤형 생산을 위한 AI 협동 로봇 시스템 개발

: 다양한 투입 물질의 맞춤형 생산을 위해 분말 소분의 자동화가 가능한 AI 협동로봇 시스템 구축 및 개발

◦ (제5세부) 선선형반송 시스템 통합 관제를 위한 데이터 기반 스마트 센서 개발

: 선선형반송시스템용 절대위치 측정과 팔레트 ID 식별이 가능한 스마트 위치 센서 기술 개발

◦ (제6세부) 인공지능 기반 용접 자동화 시스템 개발

: Semi-Supervised Learning(SSL) 모델을 적용하여 용접 경로 검출 모델을 고도화한 용접 자동화 로봇 개발

◦ (제7세부) 스마트 공장을 위한 IoT 통신 핵심 원천 기술 및 응용 시스템 개발

: 실시간 공장 장애 관리 자동화를 위한 IoT 통신 기반 기술 및 장애 예측 시스템 개발

◦ (제8세부) 엣지 컴퓨터와 제어시스템의 효율적인 통합

: 제조 현장 데이터 실시간 수집 처리하는 엣지 컴퓨팅 기술 및 데이터 통합 기술 개발

◦ (제9세부) 스마트공장 핵심기술의 표준기반 품질평가 체계 개발

: 스마트공장 핵심기술 제품 및 솔루션 품질 제고를 위한 시험 평가 기술 및 품질인증체계 개발

◦ (제10세부) 수소센서 및 실차 검증기술 개발

: FCEV의 접촉연소식 수소센서 개선 및 차세대 수소 리크 실차 검증 기술 개발

■ 적용분야 : IoT, Cloud, Big Data, 5G, AI

■ 경기도 지역 제조지능화 ICT 혁신과 스마트제조 수요·공급 기업의 글로벌 경쟁력 확보를 위한 R&D 연구역량배양 석·박사 산업연구인력 양성, 산학연계를 통한 프로젝트 공동수행 및 우수 연구개발 성과를 홍보하고자 함

■ 전시품 : 3종 전시 예정

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