Synapticon은 2012년에 독일에서 설립된 첨단 모션 제어 솔루션 제공업체로, 자율주행 로봇(AMR), 산업 자동화, 그리고 미래형 로봇 공학에서 선도적인 역할을 하고 있습니다. Synapticon은 최첨단 직구동(DD) 휠, 통합 서보 모터, 그리고 실시간 모션 제어 소프트웨어를 통해 산업용 자동화, 자율주행 로봇(AMR), 그리고 스마트 제조업 분야에서 독보적인 기술력을 자랑합니다.

Synapticon의 Actilink-S는 고성능 통합 서보 모터로, 소형 기계 및 자동화 시스템에 최적화되어 있습니다. 이 모터는 EtherCAT과 PROFINET을 비롯한 다양한 필드버스 인터페이스를 지원하며, 고성능과 뛰어난 제어 기능을 제공합니다. 특히 Actilink-S는 하이브리드 커넥터와 daisy chaining기능을 통해 시스템 복잡성을 줄일 수 있으며, 케이블 간소화를 통해 EMC 문제를 최소화합니다.

주요 기술 사양:

정격 토크: 0.6 Nm에서 3.2 Nm까지 다양한 옵션

최대 토크: 9.6 Nm까지 지원

정격 속도: 3000 rpm, 최대 4500 rpm까지 가능

정격 출력: 200W에서 1000W까지

입력 전압: 24-60 V DC

IP65 방수 방진 등급: 혹독한 환경에서도 신뢰할 수 있는 성능

안전 기능: STO(안전 토크 오프), SBC(안전 브레이크 제어) 및 SIL3, PLe-Cat.3인증

브레이크 옵션: 브레이크가 있는 모델과 없는 모델 선택 가능

Motorcortex는 고성능 모션 제어 소프트웨어로, 자율주행 로봇(AMR)과 산업 자동화 분야에서 강력한 제어와 실시간 동작을 구현할 수 있습니다. 이 소프트웨어는 단순한 시뮬레이션을 넘어, 실제 시스템에서 사용할 수 있는 디지털 트윈기능을 제공하며, 복잡한 제어 시스템을 최적화하여 개발 시간을 크게 단축합니다.

주요 기술 사양:

디지털 트윈 통합: 물리적 시스템과 동일한 코드를 사용하는 시뮬레이션 및 실시간 제어 가능

실시간 제어 기능: 산업용 로봇 및 AMR에 최적화된 정밀 제어

안전 기능: FSoE(Functional Safety over EtherCAT)지원을 통해 안전하고 신뢰할 수 있는 제어 제공

EtherCAT 기반 제어 시스템: 다양한 필드버스와의 호환성 및 고속 통신 지원

멀티 액추에이터 제어: 여러 축의 동기화된 동작 제어 가능

확장성: 복잡한 자동화 시스템에서도 유연하게 적용 가능한 구조

Ketterer의 i-Wheel Clever는 Synapticon의 Circulo 9을 기반으로 설계된 BLDC 허브 모터로, 자율주행 로봇(AMR) 및 다양한 산업 애플리케이션에 최적화된 솔루션을 제공합니다. Circulo 9은 고성능 모터 제어와 안전한 움직임을 구현하며, 복잡한 자동화 환경에서도 효율적이고 정밀한 동작을 가능하게 합니다.

주요 기술 사양:

직구동(DD) 휠: 고출력과 파워 밀도를 제공하는 BLDC 허브 모터

정밀 모터 제어: Circulo 9의 통합 모터 제어 시스템으로 실시간 제어와 디지털 트윈 기능 지원

EtherCAT 및 FSoE지원: 안전한 모션 제어와 다양한 필드버스 인터페이스 제공

통합된 모션 제어 소프트웨어: Motorcortex와 연동하여 신속한 개발과 실시간 모니터링 지원

IP65 방수 방진 등급: 산업 환경에서도 안정적인 성능 보장

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