디알드라이브(DR Drive)는 로봇용 소형 감속기 전문 기업으로, 로봇 및 자동화 시스템에 필수적인 감속기를 제조하는 회사입니다.

또한, 모터 회사와의 협업을 통해 감속기, 모터, 모터 드라이브가 결합된 일체형 구동부를 개발하여, 고객의 다양한 요구를 충족시키며 업계에서의 입지를 더욱 강화하고 있습니다.

DRP series

DRP는 이중기어 구조로 기존 2단 유성감속기 대비 길이와 무게를 절반으로 줄인 감속기입니다. 특히 물류로봇에 최적화된 감속비(1:15~1:25)를 1단 기어구조에서 실현하였으며, 테스트 결과에서 93%의 효율을 기록하여 타자 제품보다 약 10% 높은 효율을 자랑합니다. 구조 변경을 통해 기존 2단 유성감속기와 동일한 성능을 유지하면서도 더 가벼운 무게와 높은 효율로 배터리 사용시간을 증대할 수 있습니다. 

DRG series

DRG는 편심이중내치 구조로 정밀도(백래시) 1arcmin 이하의 고정밀 감속기입니다. 협동로봇에 적용되는 하모닉드라이브와 같이 작은 크기에서 고감속비로 제작이 가능하고, 대형 산업용 로봇에 적용되는 싸이클로이드 감속기처럼 강한 힘을 견딜 수 있습니다. 외치기어가 강체로 구성되어 외부의 온도변화와 충격에 강하고, 싸이클로이드 감속기 대비 단순한 구조와 적은 부품 수로 가격경쟁력을 확보했습니다. 주로 높은 정밀도를 요구하는 산업용 로봇 및 협동 로봇 등의 관절에 적용됩니다.

DRE series

사이즈에서도 높은 감속비(1:50 이상)를 구현할 수 있어, 서비스로봇, 재활치료용로봇, 웨어러블 로봇, 그리고 일반 기계장비 등에 광범위하게 적용될 수 있습니다.

조향∙주행 일체형 구동부

감속기와 모터를 일체화하여 연결부의 불필요한 중복 부분을 제거함으로써 구동부를 소형화했습니다. 이를 통해 타사 구동부 대비 부피와 무게를 50%이상 줄여, 이동로봇의 적재 공간을 확보하고 배터리 사용시간을 더욱 증대했습니다. 이러한 기술을 바탕으로 로봇의 팔이나 관절부에 적용되는 조향부 일체형 구동부, 바퀴에 적용되는 주행부 일체형 구동부, 그리고 이 두가지를 결합한 조향∙주행 일체형 구동부를 개발했습니다.

감속기를 사용하시거나 감속기에 관심이 있으신 분들은 저희 부스를 방문하시어 궁금증을 해소하고 다양한 정보를 얻어 가시기 바랍니다.

★홈페이지 (주)디알드라이 바로가기 : www.drdrive.kr​​

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